论文分享 | 中国科大成功研发19自由度仿生灵巧手,复现人手级运动能力!
2025年02月14日
人手具备23个自由度,重量仅为人体重量约1/150,但运动功能占全身运动功能的54%。例如,人手可以实现33种不同的抓握...
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